Pružný výrobný systém (PVS)

PVS sa skladá zo 6 postov zobrazených na obrázku a popísaných nižšie. Úlohou PVS je podľa objednávky vyskladať farebný obrazec z 25 farebných kociek. Kamerový systém pomocou aplikácie rozpoznávania obrazov kontroluje správnosť vyskladaného obrazca. Informačný systém zbiera a vyhodnocuje objednávky, určuje plán výroby, umožňuje sledovanie skladov a analýzu PVS. Operátor má možnosť kontrolovať a ovládať výrobu pomocou lokálnej a vzdialenej vizualizácie.

Popis jednotlivých postov:

  • post 1: výber a zakladanie šablony do skladu a zo skladu
  • post 2: presun šablony z prvého dopravníka na druhý
  • post 3: vyklápanie plnej, alebo zle vyrobenej šablony späť do zásobníka
  • post 4: druhý trojosí manipulátor vyskladáva požadovaný obrazec
  • post 5: kamerová kontrola a presun šablony na prvý dopravník
  • post 6: triedenie kociek z vybračného zásobníka podľa farby do malých zásobníkov

Mechanické prevedenie

  • riadiaci systém CompactLogix L32E
  • dva trojosé manipulátory poháňané trojfázovými krokovými motormi v dvoch osiach a tretia os je pneumatická
  • dva veľké a dva malé dopravníkové pásy poháňané trojfázovými motormi
  • snímač čiarových kódov CLP 100 pripojený k PLC automatu pomocou rozhrania RS-232
  • farebná kamera Marlin F-131C pripojená k PC pomocou rozhrania FireWire
  • optický snímač farby KEYENCE CZ-H35S s vyhodnocovacím zariadením KEYENCE CZ-V21AP
  • vybračný zásobník s riadiacou jednotkou
  • sklad je pevne zabudovaný s 28-mi pozíciami
  • farebný dotykový panel View 600 umožňuje lokálnu vizualizáciu
  • linka obsahuje aj viacero pneumatických pohonov, indukčných a optických snímačov

Riadiaci systém linky komunikuje cez sieť Ethernet s operátorským panelom, informačným systémom, manažérskym systémom a databázou Oracle.

PVS zahŕňa:

  • Manažérsky systém na spracovanie dát uložených v databáze Oracle
  • Informačný systém na zber a spracovanie objednávok, zároveň aj plánuje výrobu
  • Komunikácie medzi rôznymi systémami
  • Lokálnu vizualizáciu na operátorskom panely ako aj vzdialenú vizualizáciu na PC
  • Technologické siete Ethernet, DeviceNet, RS-232
  • Kamerový systém na rozpoznávanie obrazu
  • snímače (čiarových kódov, prítomnosti, optické závory, farby, podtlaku, …)
  • akčné členy (manipulátory, vibračný zásobník, dopravníky, pneumatické valce a čeľuste, prísavky, …)

Obrázky:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2010)

Referencie